El Castillo de Stirling es uno de los más históricos castillos de Escocia, se construyó justo en la cúspide de la cima «colina del castillo» (nombre en inglés: he castle hill), esta colina es de origen volcánico, además de tener la particularidad de esatar rodeada por 3 peligrosos acantilados. El castillo se empezó a construir a principios del siglo XIV, en el marco de las Guerras de independencia de Escocia, en donde tuvo una importancia histórica. Hoy este importante castillo es uno de los atractivos turísticos de la ciudad de Stirling, ya que no solo es un castillo como tal, también es un ineteresante museo de sitio.
El Castillo de Stirling además de ser un museo y ser un lugar histórico, también es el cuartel general de un Regimiento del Ejército Británico, llamado el Argyll and Sutherland Highlanders Regiment. Este castillo tiene una gran muralla que alguna vez lo protegería de ataques enemigos, muralla que fue construida por Jacobo III de Escocia, murallas dotadas con casamatas rectangulares macizas y cuatro grandes torres circulares con tejados cónicos que se pueden ver desde muy lejos. Hoy este castillo es considerado monumento nacional y es regentado y administrado por Historic Scotland, ente cultural del gobierno escocés.